CALCOLI VARI PER LE GUIDE LINEARI
 
CALCOLO DELLA LUNGHEZZA DELLE GABBIE
Calcolo della lunghezza delle gabbie:
Q = Interasse
t = Passo dei rulli
L = Lunghezza guida
P = Forza agente sul sistema di guide
H = Corsa
C = Massimo carico dinamico unitario
Lg = Lunghezza gabbia
NR = Numero dei rulli
Supponiamo di aver scelto il tipo di guida GR9 400 in quanto la ns.
corsa è: C = 250 mm. La lunghezza della gabbia sarà data dalla relazione Lg = L - (H/2) = 400 - (250 : 2) = 275 mm
N.B.: Nella scelta della lunghezza della guida, in funzione di una determinata corsa, si devono tenere in considerazione i seguenti punti:
1) se la guida avrà una lunghezza fino a 400 mm saranno accettabili tutte le corse da 1 mm a 2/3 della lunghezza della guida stessa;
2) se la guida avrà una lunghezza oltre 400 mm saranno accettabili tutte le corse da 1 mm fino alla stessa lunghezza della guida.
Se ne deduce che in una slitta formata da quattro guide di uguale lunghezza, per es. pari a 500 mm, la parte mobile potrà sporgere della metà della propria lunghezza (condizione limite) figura successiva.
CALCOLO DEL NUMERO DEI RULLI DI UNA GABBIA E DELLA RELATIVA CAPACITÀ DI CARICO
Calcolo del numero dei rulli di una gabbia e della relativa capacità di carico. Dalla relazione precedente Lg = 275 mm,
Tipo guida GR9, Rullo diam. 9 mm.
Dalla tabella "Dimensioni gabbie" troveremo il valore del passo "t" relativo al rullo in esame = 18 mm, quindi:
NR = 275 : 18 = 15.
È molto importate considerare che i rulli portanti sono esattamente la metà di 15 in quanto alternati. La massima capacità di carico del sistema, essendo quest'ultimo composto da n. 2 gabbie, equivale alla sommatoria dei rulli in una sola gabbia.
Essendo C = 1300 N capacità di carico di un rullo, la capacità di carico totale del sistema sarà : C x NR = 1300 X15 = 19.500 N.

DIMENSIONI GABBIE

C(N)

Tipo guida

D

t

t1

t2

t3

d

d2

d4

f*

e

e1

e2

e3

e4

G*

C rullo

C sfera

GR1

1,5

3

-

2,2

-

0,5

0,5

0,45

-

-

-

3,8

3,5

3,5

-

50

9

GR2

2

4

-

4

 -

0,8

0,8

0,75

-

-

5,5

5,5

5,5

5

-

85

15

GR3

3

5

-

4,2

 -

0,5

1

1

1

12

7,5

7

-

7

13

130

25

GR6

6

12

9

9

8,5

0,8

2,7

2,5

1,5

20

14

15

-

14

21

530

65

GR9

9

18

14

14

 -

1

4

3,2

2

30

19,5

20

-

20

32

1300

150

GR12

12

22

18

15,5

-

1,2

4

4

2,5

35

25

25

-

20

37

2500

260
APPLICAZIONE DI GUIDE DI DIVERSA LUNGHEZZA CON GABBIE SPORGENTI
Nel caso in cui si voglio realizzare un movimento composto da un cursore per esempio lungo 200 mm che scorra su una struttura lunga 800 mm per una corsa H = 600 mm, e supposto che i carichi siano stati verificati si dovranno scegliere i seguenti materiali:
N. 2 guide tipo GR9 800
N. 2 guide tipo GR9 200 con smussi
N. 2 gabbie tipo BB9 con 27 rulli
N. 4 piastrine terminali tipo GC9
In questo caso il calcolo verrà eseguito considerando la lunghezza della guida più lunga quindi:
Lg = L - (H/2) = 800-300 = 500mm
NR = Lg / t = 500/18 = 27,77
per cui la gabbia sarà composto da 27 rulli.
Necessitano inoltre gli smussi sulle guide GR9 200 in quanto non devono assolutamente alterare lo scorrimento della tavola quando, spostandosi, entra sui rulli. La capacità di carico del movimento sarà data dalla capacità di carico di ogni singolo rullo (C) per il numero dei rulli interposti tra le guide (NR) per cui:
NR = L1/t = 200/18 = 11,11 (11 rulli - approssimazione per difetto)
per cui essendo C = 1300 N, sarà 11 x 1300 = 14.300 N.
Per applicazioni del tipo sopra esposto è assolutamente indispensabile creare delle scanalature (vedi disegno qui sotto) onde potere guidare le gabbie (solo tipi GR). Si ovvia in tal modo allo sbandieramento delle stesse durante il movimento. Nel tipo di applicazione sopra esposto le piastrine terminali tipo GC senza tergi pista dovranno essere sempre montate alle estemità della guida lunga.
Applicazioni di questo tipo possono essere realizzate anche con guide RM ÷ RV.
N.B.: Le guide corte dovranno sempre avere gli arrotondamenti (lavorazione supplementare eseguita nel stabilimento ROSA)

Per maggiori informazioni su l'applicazione, calcolo, studio e montaggio, consultare il catalogo ROSA o contattare
il servizio clienti della SEFRA Italia srl.
Tel.: 0532 846786
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