GUIDE LINEARI GR A RULLI INCROCIATI O A SFERE

Denominazione

Tipo guida

Peso guida in gr.

L

g (passi)

c

D

R

B

J

C

e

f

V

M
GR1 GR1 020 2 20 1x10

5

1,5

8,5

4

3,9

1,8

M2

1,65

3

1,4

GR1 030 3 30 2x10
GR1 040 4 40 3x10
GR1 050 5 50 4x10
GR1 060 6 60 5x10
GR1 070 7 70 6x10
GR1 080 8 80 7x10
GR1 090 9 90 8x10
GR1 100 10 100 9x10
GR1 120 12 120 11x10

GR1 140

14

140

13x10
                             
GR2 GR2 030 6 30 1x15

7,5

2

12

6

5,5

2,5

M3

2,5

4,3

2,0

GR2 045 9 45 2x15
GR2 060 12 60 3x15
GR2 075 15 75 4x15
GR2 090 18 90 5x15
GR2 105 22 105 6x15
GR2 120 25 120 7x15
GR2 135 28 135 8x15
GR2 150 31 150 9x15
GR2 180 37 180 11x15

GR2 210

44

210

13x15
                             
GR3

 

 GR3 050 23 50 1x25

12,5

3

18

8

8,2

3,5

M4

3,3

6

3,2

GR3 075 34 75 2x25
GR3 100 45 100 3x25
GR3 125 56 125 4x25
GR3 150 67 150 5x25
GR3 175 78 175 6x25
GR3 200 89 200 7x25
GR3 225 100 225 8x25
GR3 250 111 250 9x25
GR3 275 122 275 10x25

GR3 300

133

300

11x25

Denominazione

Tipo guida

Peso guida in gr.

L

g (passi)

c

D

R

B

J

C

e

f

V

M
GR6 GR6 100 145 100 1x50

25

6

31

15

13,9

6

M6

5,2

9,5

5,2
GR6 150 220 150 2x50
GR6 200 295 200 3x50
GR6 250 370 250 4x50
GR6 300 445 300 5x50
GR6 350 520 350 6x50
GR6 400 595 400 7x50
GR6 450 670 450 8x50
GR6 500 745 500 9x50
GR6 550 815 550 10x50
GR6 600 885 600 11x50

 

 

 

 

                   
GR9 GR9 200 630 200 1x100

50

9

44

22

19,7

9

M8

6,8

10,5

6,2
GR9 300 945 300 2x100
GR9 400 1260 400 3x100
GR9 500 1575 500 4x100
GR? 400 1890 600 5x100
GR9 700 2205 700 6x100
GR9 800 2520 800 7x100
GR9 900 2835 900 8x100
GR9 1000 3150 1000 9x100
GR9 1100 3465 1100 10x100
GR9 1200 3780 120 11x100
                             
GR12 GR12 200 1040 200 1x100

50

12

58

28

25,9

12

M10

8,5

13,5

8,2

GR12 300

1565

300

2x100

GR12 400 2090 400 3x100
GR12 500 2615 500 4x100
GR12 400 3140 600 5x100
GR12 700 3665 700 6x100
GR12 800 4190 800 7x100
GR12 900 4715 900 8x100
GR12 1000 5240 1000 9x100
GR12 1100 5765 1100 10x100

GR12 1200

6290

1200

11x100

CALCOLO DELLA LUNGHEZZA DELLE GABBIE

Calcolo della lunghezza delle gabbie:
Q = Interasse
t = Passo dei rulli
L = Lunghezza guida
P = Forza agente sul sistema di guide
H = Corsa
C = Massimo carico dinamico unitario
Lg = Lunghezza gabbia
NR = Numero dei rulli
Supponiamo di aver scelto il tipo di guida GR9 400 in quanto la ns. corsa è: C = 250 mm.
La lunghezza della gabbia sarà data dalla relazione:
Lg= L - H= 400 – (250 : 2)= 275 mm N.B.: Nella scelta della lunghezza della guida, in funzione di una determinata corsa, si devono tenere in considerazione i seguenti punti:
1) se la guida avrà una lunghezza fino a 400 mm saranno accettabili tutte le corse da 1 mm a 2/3 della lunghezza della guida stessa;
2) se la guida avrà una lunghezza oltre 400 mm saranno accettabili tutte le corse da 1 mm fino alla stessa lunghezza della guida.
Se ne deduce che in una slitta formata da quattro guide di uguale lunghezza, per es. pari a 500 mm, la parte mobile potrà sporgere della metà della propria lunghezza (condizione limite) fig. 8. Calcolo del numero dei rulli di una gabbia e della relativa capacità di carico.

Dalla relazione precedente Lg = 275 mm Tipo guida GR9 - Rullo diam. 9 mm. Analizzando la tabella “Dimensioni gabbie” troveremo il valore del passo “t” relativo al rullo in esame = 18 mm quindi NR = 275 : 18 = 15.
È molto importante considerare che i rulli portanti sono esattamente la metà di 15 in quanto alternati. La massima capacità di carico del sistema, essendo quest’ultimo composto da n. 2 gabbie, equivale alla sommatoria dei rulli in una sola gabbia.
Essendo C = 1300 N capacità di carico di un rullo, la capacità di carico totale del sistema sarà:
C x NR = 1300 x 15 = 19.500 N.
Applicazione di guide di diversa lunghezza con gabbie sporgenti
Nel caso in cui si voglia realizzare un movimento composto da un cursore per esempio lungo 200 mm che scorra su una struttura lunga800 mm per una corsa H = 600 mm e supposto che i carichi siano stati verificati si dovranno scegliere i seguenti materiali:
• N. 2 guide tipo GR9 800
• N. 2 guide tipo GR9 200 con smussi
• N. 2 gabbie tipo BB9 con 27 rulli
• N. 4 piastrine terminali tipo GC9
In questo caso il calcolo verrà eseguito considerando la lunghezza della guida più lunga quindi:
Lg = L – H/2 = 800 – 300 = 500 mm
NR = Lg/t = 500/18 = 27,77
per cui la gabbia sarà composta da 27 rulli.
Necessitano inoltre gli smussi sulle guide GR9 200 in quanto non devono assolutamente alterare lo scorrimento della tavola quando, spostandosi, entra sui rulli. La capacità di carico del movimento sarà data dalla capacità di carico di ogni singolo rullo (C) per il numero dei rulli interposti tra le guide (NR) per cui:
NR = L1/t = 200/18 = 11,11 (11 rulli - approssimazione per difetto) per cui essendo C = 1300 N, sarà 11 x 1300 = 14.300 N.
Nel tipo di applicazione sopra esposto le piastrine terminali tipo GC senza tergipista dovranno essere sempre montate alle estemità della guida lunga.

GABBIE

Tipo CC
A rulli incrociati non trattenuti per guide 6R1-6R2, per corso orizzontale e verticale, solo posso t; mot: ottone.

Tipo AA
A rulli incrociati trattenuti per guide GR2-GR12 per corsa orizzontale; solo passo t; mat: lamierino in occiaio.

Tipo BB
A rulli incrociati trattenuti per guide GR3-GR9 per corso orizzontale e verticale solo con guide di diversa lunghezza e con velocita basse; solo passo t; mat: lamierino in acciaio (vedere pag. 12 fig. 10).

Tipo PS
A sfere trattenute per guide GR1t6R12, per corsa orizzontale e verticale; solo passo t2; mat: poliammide. PS6*PS12 rinforzate con onima in acciaio.

Tipo PR
A rulli incrociati trattenuti per guide GR1*GR9, per corsa orizzontale e verticale; solo posso t per guida da GR1 a GR3 e passo tl per GR9; passo t3 per GR6; mat: poliammide.

 

Cap. di car. (N)

Tipo guida

D

t

t1

t2

t3

d

d2

d4

f*

e

e1

e2

e3

e4

G*

C rullo

C sfera

GR1

1,5

3

-

2,2

-

0,5

0,5

0,45

-

-

-

3,8

3,5

3,5

-

50

9

GR2

2

4

-

4

 -

0,8

0,8

0,75

-

-

5,5

5,5

5,5

5

-

85

15

GR3

3

5

-

4,2

 -

0,5

1

1

1

12

7,5

7

-

7

13

130

25

GR6

6

12

9

9

8,5

0,8

2,7

2,5

1,5

20

14

15

-

14

21

530

65

GR9

9

18

14

14

 -

1

4

3,2

2

30

19,5

20

-

20

32

1300

150

GR12

12

22

18

15,5

-

1,2

4

4

2,5

35

25

25

-

20

37

2500

260

* Per le applicazioni con le guide segnalate è indispensabile eseguire delle scanalature come in disegno qui a fianco.

GA = Per applicazioni orizzontali.







GB = Per applicazioni verticali e orizzontali con accelerazioni (Non disponibile per guida tipo GR1)





GC = Per applicazioni orizzontali, verticali e con guide di diversa lunghezza con o senza tergipista (montaggio sulle guide più lunghe) (Non disponibile per guida tipo GR1 e GR2)

Tipo guida

GR1

GR2

GR3

GR6

GR9

GR12

A1

1,5

2

2

3

3

3

A2

-

3

2

3

4

5

A3

-

-

3

5

6

8

VITI DI ANCORAGGIO CON GAMBO SCARICATO
I vontaggi ottenibili con dette viti sono i seguenti:
•  la possibilità di montare le guide anche dove la struttura portante non è stata forata nel modo più perfetto;
•  l'eliminazione degli errori da foro a foro che inevitabilmente si vengono a creare sulla guida durante il trattamento termico;
•  la possibilità di applicazione delle guide nel caso in cui per la guida registrabile siano usate viti passanti (vedere il disegno qui a fianco).

Dimensioni

GR3

GR6

GR9

GR12

1

12

20

30

40

Ø n

5

8

8,5

11,3

Ø 0

2,3

3,9

4,6

6,25

d

M3

M5

M6

M8

q

3

5

6

8

v

7

12

18

23

t

5

8

12

17

s

2,5

4

5

6

Codice

VM3

VM5

VM6

VM8

ESEMPI DI ORDINAZIONE
Per facilitare gli uffici acquisti e per snellire le ordinazioni e quindi le consegne, Vi consigliamo di comunicarci i seguenti dati: tipo e n. delle guide, tipo e n. delle gabbie, n. dei rulli per gabbia, o lunghezza gabbia o corsa, tipo e n. delle viti o piastrine terminali, tipo di applicazione se orizzontale o verticale; considerando che un movimento completo e composto da: n. 4 guide, n. 2 gabbie e n. 8 viti o piastrine terminali.

Per movimenti orizzontali a rulli:
Guide GR3 125
Corsa = 35 mm
4 guide tipo GR3 125
2 gabbie tipo RA3 con 21 rulli 8 viti terminali tipo GA3.

Per movimenti verticali a rulli:

Guide GR6 300
Corsa = 120 mm
4 guide tipo GR6 300
2 gabbie tipo PR6 con 28 rulli
8 piastrine terminali tipo GB6.
Per movimenti orizzontali e verticali a sfere con piastrine terminali e tergipista:
Guide GR9 400
Corsa = 185 mm
4 guide tipo GR9 400
2 gabbie tipo PS9 con 22 sfere 8 piastrine terminali tipo GC9 con tergipista.

Per maggiori informazioni sull'applicazione, calcolo, studio e montaggio, consultare il catalogo ROSA o contattare
il servizio clienti della SEFRA Italia srl.
Tel.: 0532 846786.